目前我國煤炭資源總量達(dá)到了2078.85億噸，已探明儲(chǔ)量為1432億噸，煤礦能源現(xiàn)階段還是我國重要的基礎(chǔ)能源。而煤礦生產(chǎn)作業(yè)存在巨大危險(xiǎn)，主要包括高溫、高壓、燃爆和有毒氣體等環(huán)境因素，同時(shí)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中潛藏著重大風(fēng)險(xiǎn)。這些危險(xiǎn)性可能導(dǎo)致生命安全受到威脅。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2022年我國煤礦共發(fā)生事故367起，死亡518人。國家積極出臺(tái)政策加大管控，使得煤礦生產(chǎn)環(huán)境有了較大幅度的改善，這表明，即便整體形勢(shì)向好，可在安全生產(chǎn)方面仍存在漏洞。安全生產(chǎn)“零事故”的目標(biāo)還未實(shí)現(xiàn)。

1、內(nèi)蒙古阿拉善左旗煤礦坍塌事故：2023年2月22日13時(shí)12分許，內(nèi)蒙古自治區(qū)阿拉善盟孿井灘生態(tài)移民示范區(qū)內(nèi)蒙古新井煤業(yè)有限公司露天煤礦發(fā)生特別重大坍塌事故，造成53人死亡、6人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失20430.25萬元。

2、山西忻州代縣大紅才鐵礦“6·10”重大透水事故：2021年6月10日，山西忻州代縣大紅才鐵礦發(fā)生重大透水事故，造成13人死亡，直接經(jīng)濟(jì)損失3935.95萬元。

3、青海西海煤炭開發(fā)有限責(zé)任公司柴達(dá)爾煤礦“8·14”潰砂潰泥重大事故：2021年8月14日，青海西海煤炭開發(fā)有限責(zé)任公司柴達(dá)爾煤礦發(fā)生頂板抽冒導(dǎo)致潰砂潰泥重大事故，造成20人死亡，直接經(jīng)濟(jì)損失5391.02萬元。

煤礦行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中，員工作為生產(chǎn)工作活動(dòng)主體。大部分煤礦事故都是作業(yè)人員不當(dāng)行為以及設(shè)備問題導(dǎo)致引起的。比如工人安全意識(shí)薄弱，安全培訓(xùn)不足，違規(guī)作業(yè)，不遵守操作規(guī)程，甚至明知有隱患還冒險(xiǎn)作業(yè)以及設(shè)備因維護(hù)不到位而故障老化。這些行為威脅員工生命，給企業(yè)帶來損失，阻礙行業(yè)發(fā)展。

為了確保煤礦行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)“可控、在控”，真正意義上解決煤礦行業(yè)生產(chǎn)過程中存在的問題，運(yùn)用煤礦巡檢機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行全過程、全覆蓋、全天候的風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)管，這種方式已經(jīng)越來越受到企業(yè)的青睞，能夠消除在時(shí)間上的漏洞和空間上的盲區(qū)。

煤礦巡檢機(jī)器人通常配備了高清攝像頭、多種氣體探測(cè)儀、溫度濕度傳感器、揚(yáng)聲器、高精度的定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。可對(duì)入侵檢測(cè)、煙霧明火監(jiān)測(cè)、皮帶機(jī)撕裂監(jiān)測(cè)、堵漏煤檢測(cè)、托輥發(fā)熱判別、電機(jī)異常診斷、礦工人臉識(shí)別、火災(zāi)識(shí)別，以及異常站位識(shí)別、現(xiàn)場(chǎng)氣體檢測(cè)等功能。

客戶端采用B/S架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)統(tǒng)一的用戶交互。通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為機(jī)器人提供網(wǎng)絡(luò)環(huán)境用于數(shù)據(jù)傳輸，充電樁為機(jī)器人提供自主充電設(shè)備。

總之，煤礦智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用為煤礦行業(yè)帶來了新的希望和機(jī)遇。它不僅能有效降低事故風(fēng)險(xiǎn)，保障作業(yè)人員的生命安全，還能提高生產(chǎn)效率和管理水平，推動(dòng)煤礦行業(yè)朝著更加智能化、安全化的方向發(fā)展。