我國擁有龐大的電網(wǎng)體系，變電站數(shù)量眾多，且近年來快速增長。然而目前我國變電站巡檢方式仍以人工為主，存在效率低下、監(jiān)控不全面等問題。變電站通常是一個封閉的系統(tǒng)空間，設(shè)備種類繁多、占地面積廣闊，這對巡檢人員實時監(jiān)控帶來了較大挑戰(zhàn)。在有限的巡檢時間內(nèi)，人員難以實現(xiàn)全面覆蓋，導(dǎo)致設(shè)備故障和運行隱患逐漸積累。如果這些隱患得不到及時發(fā)現(xiàn)和消除，可能帶來嚴(yán)重的安全風(fēng)險。而變電站智能巡檢解決方案的不斷推出，智能巡檢設(shè)備逐漸取代人工巡檢，成為未來發(fā)展的必然趨勢。

一、變電站巡檢面臨的的挑戰(zhàn)

1.巡檢效率低：變電站數(shù)量增多，運維人員不足，巡檢覆蓋難以全面。

2.安全風(fēng)險高：設(shè)備在高壓環(huán)境中運行，人工巡檢存在觸電風(fēng)險。

3.覆蓋率不足：設(shè)備分布不均，部分區(qū)域難以到達，易形成巡檢盲區(qū)。

4.技術(shù)水平局限：依賴傳統(tǒng)的觀察和手動記錄，難以發(fā)現(xiàn)細微異常。

5.環(huán)境復(fù)雜：存在高溫高壓、濕氣和粉塵等不利因素，惡劣天氣或光線變化影響巡檢質(zhì)量，巡檢人員工作難度高。

6.數(shù)據(jù)管理困難：傳統(tǒng)手動記錄，數(shù)據(jù)采集不全面且分散。無法實時評估設(shè)備狀態(tài)。

二、變電站智能巡檢機器人設(shè)計

旗晟高防護巡檢小車在搭配上主要以黑白配色為主，橙紅色加以點綴的色彩，三維尺寸為615mm*770mm*1200mm，整體外觀采用了流線型的設(shè)計搭配車身的漸消曲線，整體設(shè)計活力且具有力量感。巡檢機器人整體采用防水設(shè)計，達到了ip55防護等級，集成了3D激光雷達、溫濕度傳感器、雙光譜云臺、避障超聲波、防跌落傳感器、GPS天線等傳感器實現(xiàn)通用戶外大場景下的巡檢功能。

變電站巡檢機器人高效巡檢以彌補人員不足，提升效率，還能降低在高壓環(huán)境中人工巡檢的觸電風(fēng)險，保障安全，其能全面覆蓋且不受區(qū)域限制，消除盲區(qū)，憑借先進手段敏銳發(fā)現(xiàn)異常，能適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，同時還可優(yōu)化數(shù)據(jù)管理，實現(xiàn)自動采集與集中管理，實時評估設(shè)備狀態(tài)。

三、變電站巡檢機器人應(yīng)用場景

1、常規(guī)設(shè)備：如變壓器、斷路器、電纜等的外觀、接線、溫度等檢查。

2、環(huán)境監(jiān)測：溫濕度、氣體、噪聲監(jiān)測。

3、紅外檢測：熱斑、電纜溫度監(jiān)測。

4、電氣參數(shù)：電壓、電流、功率因數(shù)檢測。

5、高空設(shè)備：高壓開關(guān)、避雷器的檢查。

6、設(shè)備運行狀態(tài)：開關(guān)柜、配電柜的狀態(tài)監(jiān)測。

7、設(shè)備外觀：外殼、絕緣子的檢查。

8、局部放電：電纜終端、母線的檢測。

四、變電站巡檢機器人客戶端

客戶端采用B/S架構(gòu)，實現(xiàn)跨平臺統(tǒng)一的用戶交互。采用無線移動通訊技術(shù)，對變電站設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度、圖像識別、巡檢數(shù)據(jù)的匯總分析、告警判斷等。

五、未來市場規(guī)模發(fā)展趨勢

根據(jù)智研咨詢發(fā)布的《2024年中國智能巡檢機器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢分析》，2022年中國智能巡檢機器人市場規(guī)模達到了15.66億元，其中電力智能巡檢機器人規(guī)模14.88億元，其他智能巡檢機器人規(guī)模為0.78億元。預(yù)計2023年中國智能巡檢機器人市場規(guī)模約為19.71億元，其中電力智能巡檢機器人規(guī)模約為18.27億元，其他智能巡檢機器人規(guī)模約為1.44億元。

隨著智能電網(wǎng)的不斷發(fā)展，對變電站的安全性和可靠性要求越來越高，變電站巡檢機器人的需求也將不斷增加，變電站巡檢機器人市場規(guī)模呈現(xiàn)增長趨勢，未來發(fā)展前景廣闊。但同時，市場競爭也將日益激烈，企業(yè)需要不斷提升技術(shù)實力和產(chǎn)品質(zhì)量，以滿足客戶的需求。