近日，杭州旗晟智能科技與甘肅變電站配電室的三套智能巡檢機(jī)器人線下測試順利完成，并成功交付使用，這為陳家溝煤礦的電力運(yùn)維工作注入了全新的活力與強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

一、項(xiàng)目背景

甘肅陳家溝煤礦35kV變電站于2024年3月13日動(dòng)工建設(shè)，總建筑面積1098平方米的變電站集變電、配電、監(jiān)控等多功能于一體。其采用了先進(jìn)的電力技術(shù)和設(shè)備，具備高度自動(dòng)化和智能化水平，是陳家溝煤礦電力設(shè)施的關(guān)鍵組成部分。

二、巡檢機(jī)器人配置與功能

1、機(jī)器人配置

此次項(xiàng)目為陳家溝煤礦35kV變電站配電室配備了三套智能巡檢機(jī)器人。其中包括兩套輪式機(jī)器人和一套軌道式機(jī)器人。

2、輪式機(jī)器人

兩套輪式巡檢機(jī)器人主要負(fù)責(zé)室內(nèi)消弧室、主變室的巡檢工作，均與自動(dòng)門實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，可自動(dòng)完成開關(guān)門操作，從而達(dá)成跨區(qū)域巡視任務(wù)。并且配備微氣象系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取氣象數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人避開暴雨、大雪天等惡劣天氣。

巡檢機(jī)器人電量不足時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)自主充電，自動(dòng)監(jiān)控電量，充滿電后自動(dòng)斷開連接，隨即依據(jù)任務(wù)或指令繼續(xù)巡檢。

3、一套軌道式機(jī)器人

軌道式機(jī)器人專門負(fù)責(zé)35kV配電室的巡檢工作，軌道總長度達(dá)40米，采用滑觸線供電方式，以此確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)不間斷巡檢作業(yè)。

三、智能巡檢系統(tǒng)后臺(tái)功能

智能巡檢系統(tǒng)的后臺(tái)可以查看巡檢任務(wù)的執(zhí)行情況，如已執(zhí)行、待執(zhí)行和報(bào)警狀態(tài)等。還能管理設(shè)備信息，例如機(jī)器人的上線時(shí)間、狀態(tài)和運(yùn)行速度等。并且現(xiàn)場共裝有3套無線基站，實(shí)現(xiàn)信號全覆蓋

甘肅陳家溝煤礦35kV變電站配備的巡檢機(jī)器人投入使用后，將對供電系統(tǒng)進(jìn)行全方位、精準(zhǔn)化且不間斷的智能監(jiān)測與維護(hù)。它能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障隱患并迅速預(yù)警反饋，有效處理各類電力問題，解決礦井供電“卡脖子”的難題，增強(qiáng)供電的穩(wěn)定性和安全性。

此次杭州旗晟智能科技與甘肅陳家溝煤礦35kV變電站配電室的巡檢機(jī)器人交付項(xiàng)目，是煤礦電力運(yùn)維智能化進(jìn)程中的一個(gè)重要里程碑，將在未來的煤礦生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。