Ex1系列防爆輪式巡檢機器人整機采用防爆設計，防爆等級為Exd II CT4 Gb。機器人通過無軌3D形態(tài)導航技術，結合360度防爆云臺和無線防爆充電樁，實現(xiàn)整套防爆標準，可廣泛應用于石油、燃氣、化工、冶金等II類爆炸環(huán)境中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢進行無人化設備及環(huán)境巡視巡邏。

一、防爆機器人參數(shù)

整機尺寸：1185*865*1100mm

整機重量：250kg

最大速度：1.2m/s

防護等級：P65

定位精度：±30mm

續(xù)航能力：6hrs

二、防爆機器人組成

1、防爆云臺：安裝在機器人上，承載和控制監(jiān)控設備，多角度旋轉調整，保障監(jiān)控穩(wěn)定可靠。

2、3D激光雷達：發(fā)射激光束接收信號，生成高精度三維地圖，助機器人自主導航避障。

3、超聲波障礙物檢測傳感器：利用超聲波檢測機器人前方障礙物，判斷距離和大小，及時避開。

4、特殊氣體傳感器：檢測有害氣體濃度，及時發(fā)現(xiàn)泄漏，保障巡檢安全。

5、噪聲傳感器：檢測環(huán)境噪聲水平，發(fā)現(xiàn)異常噪聲源。

6、警示燈：提醒周圍人員注意機器人，遇緊急情況可作警示信號。

7、GPS接收站：接收衛(wèi)星信號，確定機器人精確位置，方便定位導航和了解巡檢情況。

8、無線充電模塊：為機器人提供無線充電，提高工作效率和便利性。

9、通訊天線：連接機器人與控制中心，確保接收指令和發(fā)送巡檢數(shù)據(jù)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控管理。

10、急停按鈕：遇緊急情況迅速停止機器人運行，避免事故發(fā)生和擴大影響。

三、防爆機器人功能

1、設備表計識別：利用圖像識別和智能算法，精確識別表計，自動讀取數(shù)值并與標準值對比，及時發(fā)現(xiàn)異常，還能記錄歷史數(shù)據(jù)。

2、跑冒滴漏：通過多種傳感器實時監(jiān)測設備是否泄漏，檢測到泄漏后立即警報并精準定位泄漏點，以便及時修復。

3、噪音分析：采集分析巡檢環(huán)境中的噪音，分辨不同類型噪音并評估其特征，發(fā)現(xiàn)設備異常噪音，提前預警故障。

4、紅外測溫：非接觸式測量設備和環(huán)境溫度，快速掃描生成溫度圖像，及時發(fā)現(xiàn)設備過熱部位，預防高溫引發(fā)的故障和事故。

5、氣體檢測：檢測多種有害氣體濃度，實時監(jiān)測氣體環(huán)境，一旦超標立即警報并告知工作人員氣體種類和濃度，以便采取防護措施。

四、巡檢機器人的客戶端功能

1、實時監(jiān)控：通過機器人的攝像頭和傳感器，實時獲取巡檢區(qū)域的圖像、視頻和環(huán)境數(shù)據(jù)。

2、地圖編輯：允許用戶在客戶端上編輯和管理巡檢區(qū)域的地圖。

3、智能識別：利用圖像識別、聲音識別等技術，對巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常情況進行自動識別和報警。

4、報警功能：當機器人檢測到異常情況或危險時，客戶端會立即發(fā)出警報，提醒用戶采取相應的措施。

5、任務管理：用戶可以在客戶端上創(chuàng)建、編輯和管理巡檢任務。

6、遠程遙控：用戶可以通過客戶端遠程控制機器人的行動。

7、巡檢數(shù)據(jù)管理：客戶端會自動記錄機器人巡檢過程中的各種數(shù)據(jù)，并提供數(shù)據(jù)查詢、分析和導出功能。

8、自動報表：根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)自動生成報表，用戶可以通過客戶端進行查看和打印。

9、第三方接口對接：提供與第三方系統(tǒng)的接口，方便用戶將巡檢數(shù)據(jù)與其他系統(tǒng)進行集成和共享。

10、移動APP客戶端：支持在移動設備上安裝APP客戶端，用戶可以隨時隨地進行巡檢監(jiān)控和管理。綜上所述，Ex1系列防爆輪式巡檢機器人具備卓越的性能和可靠的安全性，能夠在惡劣環(huán)境下替代人工完成巡檢任務。其先進的功能和便捷的客戶端操作，為用戶提供了全方位的監(jiān)控和管理體驗。相信這款機器人將在工業(yè)領域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產保駕護航。